Die Grafen von Helfenstein sind ein altes schwäbisches Adelsgeschlecht, sie haben umfangreichen Besitz im oberen und mittleren Filstal, auf der Schwäbischen Alb, in Ulm, in Heidenheim an der Brenz sowie im Donautal rund um Sigmaringen. Das Stammwappen der Grafen von Helfenstein (Helfenstain) in der Zürcher Wappenrolle, ca. 1340, zeigt in Rot auf goldenem Dreiberg einen silbernen (weißen) Elefanten. Auf dem Helm mit silbern-roten Decken zwei silberne (weiße) mit Pfauenspiegel besteckte Fächer.
Quelle: Die Wappenrolle von Zürich». Ein heraldisches Denkmal des 14. Jahrhunderts in getreuer farbiger Nachbildung des Originals mit den Wappen aus dem Hause zum Loch. Zürich 1930, Orell Füssli Verlag; Ingo F. Walther, Codex Manesse. Die Miniaturen der Großen Heidelberger Liederhandschrift. Frankfurt am Main 1988. Nachschlagewerke im Internet: Wikipedia.