Die Herren von Neidlingen, u. a. auch die wahrscheinlichen Erbauer der Sulzburg bei Unterlenningen (Allodbesitz), sind eines Stammes und Wappens mit den Herren von Randeck, von Lichteneck und von Lichtenau. Sie werden erstmals 1258 urkundlich erwähnt und waren Dienstmannen der Grafen von Aichelberg und der Herzoge von Teck.

Das Wappen zeigt in Blau unter rotem Schildhaupt einen goldenen (gelben) Schrägbalken. Auf dem Helm mit rot silberner (weißer) Decke ein von Silber (Weiß) und Schwarz geteilter Ball (Kugel).

Quellen: Württembergisches Adels- und Wappenbuch, reprografischer Nachdruck des in den Jahren 1889–1916 im Verlag Kohlhammer in Stuttgart erschienenen Werkes. Neustadt an der Aisch: Bauer und Raspe, 1975; Wikipedia; Die Wappenbücher Herzog Albrechts VI. (Ingeram Codex), Verlag Böhlau Wien - Köln - Graz 1986.