Königsegg (auch Königseck) ist der Name eines alten schwäbisches Adelsgeschlecht, das sich ursprünglich Fronhofen nannte und zum Hohen Adel zählte. Sie dienten als Ministerialen den Welfen, den Staufern und den Habsburgern. Das Adelsgeschlecht teilte sich in die Linien Rothenfels, Aulendorf und in eine ostpreußische. Durch Kauf der Grafschaft Rothenfels kommen sie in den Reichsfreiherrenstand, 1629 wir die heute noch blühende Aulendorfer Linie in den Reichsgrafenstand erhoben.
Das uns in der Wappenrolle von Zürich überlieferte Stammwappen ist von gelb (gold) und rot schrägrechts gerautet. Auf dem gelben (goldenen) Helm ein roter Federbusch auf weißem Spitzhelm. Spätere Darstellungen zeigen auf einem gelb (gold) bekrönten Helm einen roten Straußenfederstoß. Helmdecken: rot-gelb (gold)
Quellenangabe: Die Wappen des Adels in Württemberg, Siebmacher´s Wappenbuch, Nürnberg, 1856, 1858, 1911. Die Wappenrolle von Zürich. Ein heraldisches Denkmal des 14. Jahrhunderts in getreuer farbiger Nachbildung des Originals mit den Wappen aus dem Hause zum Loch. Zürich 1930, Orell Füssli Verlag. Ingo F. Walther, Codex Manesse, Die Miniaturen der Großen Heidelberger Liederhandschrift, Frankfurt am Main 1988. Nachrichtenportal im Internet: Wikipedia.